Sus padres, también defensores de la naturaleza, le habían transmitido la curiosidad, la dedicación y el cuidado del mundo animal, además de la dirección del Zoo de Australia que fundaron. Durante todos estos años, Steve y su esposa Terri, dirigieron el zoológico en donde veían crecer a sus dos hijos: Bindi (1998) y Robert Clarence (2004).

El padre de Steve le había enseñado desde muy niño a cazar cocodrilos para salvarles la vida, reubicándolos en pantanos menos peligrosos. En su serie se pueden ver imágenes de su niñez, de aquellos días en los que su padre lo llevaba a los pantanos para enseñarle a capturar a estos gigantescos reptiles. De esta manera, Steve ayudó activamente a su padre, Bob Irwin, a rescatar y trasladar varios cocodrilos de los ríos del norte de Queensland. El propio Steve solía comentar que al menos 100 de aquellos cocodrilos se encontraban sanos y salvos en su zoológico australiano.

Nacido el 22 de febrero de 1962 en un ambiente ecologista, Steve se casó en 1992 con una naturalista norteamericana, que también había fundado su propio centro de rehabilitación de animales, “el Cougar County”. Esta institución se dedicaba a cuidar pumas y osos heridos para devolverlos nuevamente a la naturaleza.

Hija de un conservacionista, Terri Raines nació en Oregón en 1965. En 1991, después de trabajar como asistenta en una clínica veterinaria, la exploradora norteamericana visitó el zoológico de Steve en Australia. Casi de inmediato, surgió el flechazo. Desde entonces, Terri era la compañera de aventuras de Steve y la co-protagonista de todos sus documentales.

En muchos de sus programas, se puede ver en acción a la hija de la pareja: Bindi, nacida en 1998. La pequeña adora las arañas peludas y las serpientes pitón al igual que lo hacía su padre. En el año 2004 nació Robert Clarence, el nuevo miembro de la saga.

Recientemente, los Irwin planeaban abrir un nuevo zoológico en la costa soleada de Australia. En su zoológico de Brisbane, conocido mundialmente a través de las cámaras de Animal Planet, conviven varios guepardos, cachorros de tigres, pájaros exóticos y por supuesto los famosos habitantes del “Crocoseum”, una especie de coliseo con capacidad para 5.000 personas, en donde Steve solía enfrentarse a sus cocodrilos. Precisamente en este lugar, en la arena y en las gradas, su recuerdo permanecerá imborrable.